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智能機(jī)器人
來源：作者：日期：2017-10-31 14:17:53點(diǎn)擊：6324次
智能機(jī)器人:智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。
中文名 外文名 功 能 分 類
智能機(jī)器人 Intelligent robot 智能判斷 機(jī)器人
目錄
1、什么是智能機(jī)器人（基本解釋）
2、智能機(jī)器人的發(fā)展歷史
3、智能機(jī)器人的未來趨勢
4、智能機(jī)器人構(gòu)件組成
5、智能機(jī)器人的分類
6、智能機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7、智能機(jī)器人的發(fā)展方向
8、智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)
9、智能更強(qiáng)
10、評價(jià)
基本解釋
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。
我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會議上說過，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。
智能機(jī)器人的發(fā)展歷史：
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達(dá)特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
我國從六十年代初開始，人們就開始研究智能機(jī)器人，智能機(jī)器人是人工智能綜合成果，它是作為擴(kuò)大計(jì)算機(jī)的功能和研究人工智能的試驗(yàn)床而形成和發(fā)展起來的。人工智能研究者通過智能機(jī)器人試驗(yàn)床把人工智能活現(xiàn)出來，第一次證實(shí)了智能機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和完成任務(wù)目標(biāo)制定行動規(guī)劃和操作，尤其是它能使用簡單的工具去完成某種任務(wù)，具有非常重要的科學(xué)價(jià)值。
到了八十年代，第一代機(jī)器人的市場趨于飽和，所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開始從汽車領(lǐng)域轉(zhuǎn)向電子、電氣機(jī)械裝配和非制造領(lǐng)域。因?yàn)榈谝淮鷻C(jī)器人沒有視覺和觸覺，所以已經(jīng)適應(yīng)不了新用途的需要，在這時(shí)候，計(jì)算機(jī)和傳感器的發(fā)展有利的推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，所以人們研究出了第一代有感覺的機(jī)器人，這些機(jī)器人具有一定的識別和判斷的能力。 到了九十年代之后，由于機(jī)器人的用戶主要是中小企業(yè)，所以體型較小較輕的機(jī)器人開始出現(xiàn)，其中比較典型的例子就是1991年在日本生產(chǎn)的擦窗玻璃的機(jī)器人和蘇聯(lián)生產(chǎn)的很輕能夠自由移動的一種機(jī)器人。
21世紀(jì)的機(jī)器人具有各種用途和各種功能，它被應(yīng)用在制造業(yè)，也被用在宇宙、原子能、深海等特殊環(huán)境下的作業(yè)，同時(shí)也大量應(yīng)用在建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等，它的應(yīng)用領(lǐng)域是非常廣泛的。 現(xiàn)在的機(jī)器人水平相對于過去已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，但是現(xiàn)在的機(jī)器人還不能夠脫離人的操作而獨(dú)立的存在，所以未來機(jī)器人將會往模仿人的智能的方向發(fā)展，現(xiàn)在人們希望未來的機(jī)器人能夠完全通過自己的知覺采取行動，能夠像人類一樣能夠說話，聽到聲音，能夠用眼睛看東西，能夠自己進(jìn)行思考，與人類進(jìn)行交流。未來機(jī)器人的發(fā)展方向也可能是更加趨于微型化，因?yàn)檫@樣的機(jī)器人體積微小但是工作能力非常強(qiáng)，這在軍事上或者是在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用等等都將有著非常好的發(fā)展前景。機(jī)器人的發(fā)展領(lǐng)域是非常廣泛的，是沒有止境的，它的發(fā)展已經(jīng)使各行各業(yè)的發(fā)展得到了很大的飛躍，在將來它將會繼續(xù)促進(jìn)各行各業(yè)往更高
智能機(jī)器人的未來趨勢：
智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于第三代智能機(jī)器人階段，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識，因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機(jī)器人成為可能；傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制；智能控制中的軟計(jì)算方法，與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題；機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境；智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性;多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，組織和控制多個(gè)機(jī)器人來協(xié)作完成單機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)，在復(fù)雜未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理反應(yīng)以及交互的群體決策和操作。
智能機(jī)器人構(gòu)件組成：
智能機(jī)器人包括機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動傳動、能源動力、感知等系統(tǒng)。
機(jī)器人核心部件包括伺服電機(jī)、減速器及控制器、驅(qū)動器及傳感器。
智能機(jī)器人的分類：
5.1按功能分類
（1）智能機(jī)器人按功能分類可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。
到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。
智能機(jī)器人
（2）智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人
傳感型機(jī)器人
又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。
5.2按智能程度分類
機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域，按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次。
工業(yè)機(jī)器人
一是工業(yè)機(jī)器人，它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。
初級智能機(jī)器人
二是初級智能機(jī)器人。它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。
高級智能機(jī)器人
三是高級智能機(jī)器人。它和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?br /> 機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
智能機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：
機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
智能機(jī)器人發(fā)展方向:
不過，盡管機(jī)器人人工智能取得了顯著的成績，控制論專家們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決最普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人類的智能會如何呢——這種認(rèn)識過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計(jì)算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識人類自己這個(gè)問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機(jī)器人這一課題，近年來使人們對發(fā)生在生物系統(tǒng)、動物和人類大腦中的認(rèn)識和自我認(rèn)識過程進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級自適應(yīng)系統(tǒng)說，這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在最短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動部位，動作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。最明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了。
把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動作時(shí)，我們通常將其分解成一系列的普遍的小動作 （如起來、坐下、邁右腳、邁左腳）。教給小孩各種各樣的動作可歸結(jié)為在小孩的“存儲器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動作。同樣的道理，知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。
學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對先前并不知道、在相當(dāng)廣泛范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢?，適應(yīng)能力這種現(xiàn)象，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀(jì)初，動物學(xué)家桑戴克進(jìn)行了下面的動物試驗(yàn)。先設(shè)計(jì)一個(gè)帶有三個(gè)小平臺的T形迷宮，試驗(yàn)動物位于字母T底點(diǎn)上的小平臺上，誘餌位于字母T橫梁兩頭的小平臺上。這個(gè)動物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺。但是，在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西：走廊兩側(cè)裝著電極，電壓以某種固定頻率輸進(jìn)這些電極之中，于是跑著經(jīng)過這些電極的動物便受到疼痛的刺激——外界發(fā)出懲罰信號。而另一邊平臺上等著動物的誘餌則是外界獎(jiǎng)勵(lì)的信號。實(shí)驗(yàn)中，如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率，那么，動物自然會適應(yīng)外界情況：反復(fù)跑幾次以后，動物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗(yàn)最多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線，并且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線，其它作試驗(yàn)的動物是帶著不同程度的自適應(yīng)性來體現(xiàn)這一點(diǎn)的，不過，這種能力是參加試驗(yàn)的各種動物都具有的。
控制機(jī)器人的問題在于模擬動物運(yùn)動和人的適應(yīng)能力。建立機(jī)器人控制的等級——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，也就是降低不定性水平，增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量大大減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務(wù)。
總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，擁有存儲器，由人操作，動作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識和自我意識）
智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)：
怎樣變聰明的？人工智能專家指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以最佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計(jì)算機(jī)卻會“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲存了比較復(fù)雜的程序，計(jì)算機(jī)里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?br /> 為了研究這個(gè)問題，許多科學(xué)家都曾耗盡了自己一生的心血。如第二次世界大戰(zhàn)期間，英國數(shù)學(xué)家圖靈發(fā)明了一種機(jī)器，這種機(jī)器成了現(xiàn)代機(jī)器人的鼻祖。這是一種破譯敵方通訊的系統(tǒng)。后來，圖靈用整個(gè)一生去幻想制造出一種會學(xué)習(xí)、有智能的機(jī)器。而在1945年10月的普林斯頓，另一位著名的數(shù)字家馮·奈曼卻設(shè)計(jì)了一個(gè)被稱為“人工大腦”的東西。他和自己的學(xué)生都是心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)的狂熱迷戀者，為了制造人類行為的數(shù)學(xué)模擬機(jī)，他們遭受了多次失敗，最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的計(jì)算裝置過于笨重，部件尺寸太大，使得馮·奈曼無法解決如何用這些部件來代替極小極小的神經(jīng)細(xì)胞這樣一個(gè)難題，因?yàn)楫?dāng)時(shí)人類的大腦被看作是某種相互聯(lián)系的神經(jīng)元編織成的東西，所以就可以把它想象成某種計(jì)算裝置，其中循環(huán)的不是能量，而是信息?？茖W(xué)家們想到，如果接受這樣的對比的話，為什么不能發(fā)明出一種使信息通過以后產(chǎn)生智能的系統(tǒng)呢？
于是他們提出了人工思維的各種理論。比如，物理學(xué)家馬克便提出了企圖使機(jī)器人用二進(jìn)位或二進(jìn)位邏輯元件進(jìn)行思維的方法。這個(gè)方法被大家認(rèn)為是非常簡便的方法。1956年科學(xué)家們召開了第一屆大型研討會，許多專家學(xué)者主張采用“人工智能”這個(gè)術(shù)語作為研究對象的名稱。兩位不出名的研究者——內(nèi)維爾和西蒙提出了不同凡響的設(shè)想。他們研究了兩個(gè)人借助于信號裝置和按鈕系統(tǒng)進(jìn)行交際的方式。這個(gè)系統(tǒng)要把這兩個(gè)人的行為分解為一系列簡單動作和邏輯動作。因?yàn)樵谶@兩個(gè)研究者的工作地點(diǎn)裝有兩臺大型計(jì)算機(jī)，所以他們倆常把自己的試驗(yàn)從腳到頭倒著進(jìn)行消遣取樂：把簡單的邏輯規(guī)則輸入計(jì)算機(jī)，使它養(yǎng)成進(jìn)行復(fù)雜推理的能力。這真是一個(gè)天才的想法；計(jì)算機(jī)程序不僅進(jìn)行工作，而且靠它幫助，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新定理，這個(gè)定理證明完全出乎意料之外，而且比以前所有的證明還要優(yōu)美得多。內(nèi)維爾和西蒙發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奠定性的原則，即賦予機(jī)器人智能用不著非得弄懂人類大腦不可。需要研究的不是我們的大腦是怎樣工作，而是它做些什么；需要分析人的行為，研究人的行為獲得知識的過程，而不需要探究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的理論。簡單地講，應(yīng)著重的是心理學(xué)，而不是生理學(xué)。
從此，研究者便開始沿著上述方向前進(jìn)了。不過，他們還一直在爭論這樣的問題：用什么方式使計(jì)算機(jī)“思維”。有一派研究者以邏輯學(xué)為研究點(diǎn)，試圖把推理過程分為一系列的邏輯判斷。計(jì)算機(jī)從一個(gè)判斷進(jìn)到另一個(gè)判斷，得出合乎邏輯的結(jié)論。象眾所周知的三段論一樣：“所有的動物都會死掉；小刺唱是動物，因此，小刺猖也會死掉。”計(jì)算機(jī)能否獲得幼童一樣的智力水平呢？關(guān)于這個(gè)問題，科學(xué)家們有兩種相反的見解。伯克利的哲學(xué)教師德賴弗斯帶頭激烈反對“人工智能派”。他說人工智能派的理論是煉金術(shù)。他認(rèn)為，任何時(shí)候也無法將人的思維進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，因?yàn)橛幸粋€(gè)最簡單不過的道理：人是連同自己的肉體一起來認(rèn)識世界的，人不僅僅由智能構(gòu)成。
他進(jìn)一步舉例：計(jì)算機(jī)也許懂得飯店是什么意思，但它絕不會懂得得客人是否用腳吃飯，不懂得服務(wù)小姐是飛到桌邊，還是爬到腳邊；總之，計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)也不會有足夠的知識來認(rèn)識世界。但麻省理工學(xué)院的研究員明斯基卻不同意德賴弗斯的觀點(diǎn)，他認(rèn)為機(jī)器人的智能是無限的。他對“人工智能”的解釋是：這是一門科學(xué)，它使機(jī)器去做這樣一種事情，如果這種事情由人來做的話，就會被認(rèn)為是有智力的行為。明斯基同時(shí)是一位物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家，還對心理學(xué)、社會學(xué)、神經(jīng)學(xué)都有所研究。他指出，人工智能是心理學(xué)的一個(gè)新門類，這個(gè)門類用實(shí)驗(yàn)的方法，以計(jì)算機(jī)為手段模擬人類思維的本性。他認(rèn)為自己所研究的計(jì)算機(jī)，是一門全新的科學(xué)；當(dāng)然機(jī)器并不是人，它永遠(yuǎn)沒有人的那種快樂或是痛苦的情感體驗(yàn)，只是熱衷于掌握純粹的知識。舉個(gè)例子來說吧，人可以給計(jì)算機(jī)輸入“水”的概念：水是一種液體，表面是平的；如果從一個(gè)容器倒入另一個(gè)容器里，其數(shù)量不變；水可以從有洞的容器里漏出來，能弄濕衣服，等等。但是，它獲得有關(guān)水的最一般的信息之后，就盡力回答一個(gè)很重要的問題：“如果將盛滿水的玻璃杯傾斜，那會怎樣呢？”計(jì)算機(jī)在它的熒光屏上顯示出了一只傾斜到水平位置的玻璃杯，盡管計(jì)算機(jī)知道引力定律，但它還是固執(zhí)地在熒光屏上顯示：玻璃杯歪倒了，可液體就是不外流。計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)不會從痛苦的、但卻是有益的經(jīng)驗(yàn)中體驗(yàn)到那種衣服被弄濕的人所感受到的不快心情。
所以有一個(gè)名叫申克的心理學(xué)家正領(lǐng)導(dǎo)一批學(xué)者從事這個(gè)令人感興趣的課題的研究：讓計(jì)算機(jī)學(xué)會閱讀和概括讀物內(nèi)容，回答有關(guān)問題；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會幾種人類語言，并互相翻譯；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會對話、學(xué)習(xí)論證藝術(shù)、背單詞……
美國耶魯大學(xué)曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一臺這樣的計(jì)算機(jī)：它的存儲器里沒有保存預(yù)先準(zhǔn)備好的固定說法，它自行編制答話，會論證，會“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人?？恐睦韺W(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個(gè)令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。
談到“人工智能”這個(gè)詞的時(shí)候，我們馬上會把它跟一些非真實(shí)的東西聯(lián)在一起。這個(gè)詞的出現(xiàn)，令許多人提心吊膽：機(jī)器人和人一樣了，那人類將何去何從！有的人在拼命捍衛(wèi)著人類自身的最后一個(gè)堡壘，使其免遭機(jī)器人的傷害、侵犯。[1] 問題之所以復(fù)雜還在于這個(gè)詞至今還沒有形成統(tǒng)一的定義。明斯基說：“這是一門科學(xué)，它使機(jī)器人去做這樣一種事情，這種事情如果由人去做的話，就會被認(rèn)為是有智能的行為。”這類俏皮的定義用處不大，有時(shí)簡直會把研究者引到實(shí)用形式主義的沼澤中去。另一個(gè)叫圖靈的研究者提出了人工智能的測試方法：如果人類猜不出計(jì)算機(jī)跟他談話時(shí)將表述何種內(nèi)容——不知道它要說什么，那么，這臺計(jì)算機(jī)已經(jīng)達(dá)到了人的智能水平。他的這一番高論曾經(jīng)引起了轟動，給學(xué)術(shù)界添了不少忙亂。為了排除計(jì)算機(jī)言語問題，這樣的對話最好是利用電傳機(jī)進(jìn)行。對于許多控制專家來說，為達(dá)到圖靈所說的水平，進(jìn)行了大量的工作。數(shù)不清的各種各樣的電子交談?wù)呒娂妴柺馈?br /> 60年代末，美國控制論專家、麻省理工學(xué)院教師魏森鮑姆編成了幾個(gè)程序，其主要目的是滿足圖靈的測試條件——把吹毛求疵的技術(shù)專家搞糊涂。這種做法的基礎(chǔ)是似是而非的對話。在進(jìn)行這種對話時(shí)，交談?wù)咧皇强雌饋硐袷窃诮徽劇?ldquo;交談?wù)?rdquo;實(shí)際上不去考慮交談對方所說的意思，而是把聽到的東西作些并不復(fù)雜的形式上的改變，組成自己的答話。
教會機(jī)器人去抓住這樣或那樣的實(shí)質(zhì)更為重要。跟計(jì)算機(jī)談話有兩種類型：有限的交談和有限的理解。在有限的交談中，機(jī)器人“理解”它所交談的全部內(nèi)容，不過只是涉及到確定話題的情形下，比方說，下棋或擺積木。在有限的理解時(shí)，可以同它隨意交談，但是它卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能全部理解你的話。魏森鮑姆編制的機(jī)器人“女士”這個(gè)程序正屬于此類。“女士”只能表面上理解事件和現(xiàn)象。不過，隨著控制對話理論和實(shí)踐的發(fā)展，機(jī)器人的言語變得越來越能表達(dá)意思了。圖靈測試法開始經(jīng)常性地生效了。
美國的一家電子計(jì)算機(jī)公司的副董事長，陰差陽錯(cuò)，接受了一次圖靈標(biāo)準(zhǔn)測試。從此，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的地位開始下降了。因?yàn)榭刂茖＜覀冇纱税l(fā)現(xiàn)，它也不是檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)智能極限的最佳標(biāo)準(zhǔn)。最佳標(biāo)準(zhǔn)是什么呢？怎樣的智能水平才夠稱得上是真正的“智能”機(jī)器人呢？這又成了擺在智能科學(xué)家面前的一個(gè)新問題。
計(jì)算機(jī)事業(yè)的發(fā)展是建立在許多科學(xué)研究者“異想天開”的主觀設(shè)想和辛勤勞動的客觀實(shí)踐的基礎(chǔ)之上的。前面已經(jīng)說過，一些學(xué)者在研制控制對話原理，做出了不少貢獻(xiàn)。此時(shí)，另一些實(shí)踐家和實(shí)用主義者則努力將機(jī)器人的這種新能力套在科技進(jìn)步的大車上，他們決心讓機(jī)器人具備具體的領(lǐng)域中的某些知識。
我們知道，計(jì)算機(jī)所獲得的全部信息因素被一個(gè)相互依賴的復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)系在一起。計(jì)算機(jī)比起邏輯推理來，更經(jīng)常地采用類比和判斷的方法，它將這些要素進(jìn)行歸類、合并和綜合，漸漸地發(fā)展了自己的“思維”能力。現(xiàn)在我們來回顧一下機(jī)器人在這個(gè)發(fā)展過程中的一些歷史性事件。
最初一批這樣的計(jì)算機(jī)誕生于50年代末。它們證明了約40個(gè)定理，并且能解答象“建造兒童金字塔”一類的簡單小問題。到60年代，人們已經(jīng)能夠同計(jì)算機(jī)談?wù)撎鞖庵惖脑掝}了，因?yàn)檫@些計(jì)算機(jī)了解氣象學(xué)，并具備正確造句所必需的句法知識。比如，如果對它說：“我不喜歡夏天下雨。”它會彬彬有禮地回答：“是的，不過夏天并不經(jīng)常下雨。”此外，還有一個(gè)叫“棒球”的程序能解答與本年度比賽有關(guān)的所有問題：比賽地點(diǎn)、比分、參賽隊(duì)的人員情況。而“談?wù)?rdquo;程序，它已經(jīng)開始對交談?wù)叩募彝リP(guān)系感興趣了，盡管它確實(shí)對此一無所知。只是到了1965年，機(jī)器人“先生”才開始更多地注意詞義，而不僅是單詞在句中的排列順序。計(jì)算機(jī)“學(xué)生”也是這種類型的，像一個(gè)學(xué)習(xí)成績優(yōu)秀的學(xué)生，能解答一次方程，能用流利的英語敘述解方程的順序。
輸入計(jì)算機(jī)中的知識專業(yè)化程度越高，計(jì)算機(jī)掌握它們的可能性就越大?，F(xiàn)在，有些計(jì)算機(jī)已成了真正的“技術(shù)顧問”。比如，它們已經(jīng)在協(xié)助專家們?nèi)ゴ_定哪個(gè)地層礦產(chǎn)豐富；協(xié)助專家們作出有關(guān)傳染病的診斷。要制造出這樣的“專家”來，必須把人——專家的知識，傳授給它們。然而，不管令人多么難以置信，主要困難仍在于怎樣把這些知識從人的大腦中“全掏”出來。比如，醫(yī)生作出診斷時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，遵守一些規(guī)則。這些規(guī)則，他幾乎是在下意識地和機(jī)械地加以運(yùn)用的。研究者們花費(fèi)了好多時(shí)間去采訪醫(yī)生和其他專家，以便弄清楚他們思維過程所固有的基本規(guī)律。只要能將他們思維的全部過程還原，那么，再把它復(fù)制于計(jì)算機(jī)程序中，這相對來說就不復(fù)雜了。從1965年開始，計(jì)算機(jī)中的第一個(gè)“專家”便由法伊根鮑姆在斯坦福制成了。它一出生，就自告奮勇地幫助化學(xué)家確定物質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)；另一個(gè)技術(shù)顧問“探礦者”，工作起來更是嚴(yán)謹(jǐn)。它詳細(xì)地研究地質(zhì)圖和土壤樣圖，以便確定存在的礦床。它居然在華盛頓州發(fā)現(xiàn)了一座蘊(yùn)藏豐富的鉬礦。
而計(jì)算機(jī)“醫(yī)生”，它的程序編制于70年代。它在得知診斷結(jié)果和主要癥狀后，能對傳染病作出診斷。
最精彩的是，如果應(yīng)用人要求它解釋作出這樣診斷的理由的話，那么它任何時(shí)候都能說明作出這種診斷的理由是這個(gè)，而不是另一個(gè)。匹茲堡大學(xué)的一位計(jì)算機(jī)專家波烏普爾和內(nèi)科專家邁爾斯還設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)“科達(dá)”的程序，這個(gè)計(jì)算機(jī)在其存儲器中存儲著比一個(gè)醫(yī)生在任何情況下所記住的更多的病癥。它可以把事實(shí)、評定和判斷結(jié)合起來作高難的診斷。計(jì)算機(jī)竟然學(xué)會了診斷？對的，不信，請看下面的實(shí)例：
有一天，人們給這臺計(jì)算機(jī)輸入了一個(gè)中年人的詳細(xì)病情。當(dāng)時(shí)，這個(gè)中年人臉色難看之極，呼吸困難，被救護(hù)車送到了醫(yī)院。邁爾斯初診為心臟病發(fā)作。而計(jì)算機(jī)注意到了該病人的病情——胸廓不感到疼痛，以前發(fā)作心臟病時(shí)，血壓正常，病歷中有關(guān)于糖尿病的記載，計(jì)算機(jī)先考慮了十多種疾病的癥狀，否定了這些假設(shè)的疾病。然后，在熒光屏上顯示出主要診斷結(jié)果，幾分鐘后，計(jì)算機(jī)得出確診：病人是心臟病發(fā)作。而醫(yī)生要作出同樣的確診則需要幾天的時(shí)間。在某些復(fù)雜和異常情況下，它作出的確診比私人醫(yī)生的確診更為正確、更為細(xì)心。所以邁爾斯醫(yī)生認(rèn)為，計(jì)算機(jī)幾乎總是愿意同有足夠時(shí)間的醫(yī)學(xué)專家研究患者的每一種病癥。例如，進(jìn)行過附加測試以后，
“科達(dá)”就可以成為醫(yī)生們的普通參謀，它甚至可以降低醫(yī)療費(fèi)，因?yàn)楦鶕?jù)計(jì)算機(jī)提出的問題，醫(yī)生指定病人去化驗(yàn)的次數(shù)將會減少。
現(xiàn)在這樣的“專家”隊(duì)伍已經(jīng)擴(kuò)大了。長此下去，它們定將兒孫滿堂。例如，正在研制的電子計(jì)算機(jī)，會翻譯，會辨別書面語和口語，會指出錯(cuò)誤，會學(xué)習(xí)，會改正錯(cuò)誤。總之，未來的“專家系統(tǒng)”所涉足的領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛，從天上到地下，從古代到現(xiàn)代——真正做到“天上知三分，地上全知道”（雖有點(diǎn)夸張，但符合它發(fā)展的方向和人們的愿望）。
智能更強(qiáng)：
科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。
雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，目前機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機(jī)器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。美國科學(xué)家羅伯特·斯隆教授日前說：“我們距離能夠以8歲兒童的能力回答復(fù)雜問題的、具有常識的人工智能程序仍然很遙遠(yuǎn)。”日本科學(xué)家廣瀨茂男教授也認(rèn)為：即使機(jī)器人將來具有常識并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能對人類造成威脅。
值得一提的是，中國科學(xué)家周海中教授在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中指出：機(jī)器人并非無所不能；它在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。另外，機(jī)器人會越來越“聰明”，但只能按照制定的原則綱領(lǐng)行動，服務(wù)人類、造福人類。
評價(jià)：
智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現(xiàn)在仍很難在生活中見到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。
中文名 外文名 功 能 分 類
智能機(jī)器人 Intelligent robot 智能判斷 機(jī)器人
目錄
1、什么是智能機(jī)器人（基本解釋）
2、智能機(jī)器人的發(fā)展歷史
3、智能機(jī)器人的未來趨勢
4、智能機(jī)器人構(gòu)件組成
5、智能機(jī)器人的分類
6、智能機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7、智能機(jī)器人的發(fā)展方向
8、智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)
9、智能更強(qiáng)
10、評價(jià)
基本解釋
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。
我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會議上說過，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。
智能機(jī)器人的發(fā)展歷史：
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達(dá)特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
我國從六十年代初開始，人們就開始研究智能機(jī)器人，智能機(jī)器人是人工智能綜合成果，它是作為擴(kuò)大計(jì)算機(jī)的功能和研究人工智能的試驗(yàn)床而形成和發(fā)展起來的。人工智能研究者通過智能機(jī)器人試驗(yàn)床把人工智能活現(xiàn)出來，第一次證實(shí)了智能機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和完成任務(wù)目標(biāo)制定行動規(guī)劃和操作，尤其是它能使用簡單的工具去完成某種任務(wù)，具有非常重要的科學(xué)價(jià)值。
到了八十年代，第一代機(jī)器人的市場趨于飽和，所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開始從汽車領(lǐng)域轉(zhuǎn)向電子、電氣機(jī)械裝配和非制造領(lǐng)域。因?yàn)榈谝淮鷻C(jī)器人沒有視覺和觸覺，所以已經(jīng)適應(yīng)不了新用途的需要，在這時(shí)候，計(jì)算機(jī)和傳感器的發(fā)展有利的推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，所以人們研究出了第一代有感覺的機(jī)器人，這些機(jī)器人具有一定的識別和判斷的能力。 到了九十年代之后，由于機(jī)器人的用戶主要是中小企業(yè)，所以體型較小較輕的機(jī)器人開始出現(xiàn)，其中比較典型的例子就是1991年在日本生產(chǎn)的擦窗玻璃的機(jī)器人和蘇聯(lián)生產(chǎn)的很輕能夠自由移動的一種機(jī)器人。
21世紀(jì)的機(jī)器人具有各種用途和各種功能，它被應(yīng)用在制造業(yè)，也被用在宇宙、原子能、深海等特殊環(huán)境下的作業(yè)，同時(shí)也大量應(yīng)用在建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等，它的應(yīng)用領(lǐng)域是非常廣泛的。 現(xiàn)在的機(jī)器人水平相對于過去已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，但是現(xiàn)在的機(jī)器人還不能夠脫離人的操作而獨(dú)立的存在，所以未來機(jī)器人將會往模仿人的智能的方向發(fā)展，現(xiàn)在人們希望未來的機(jī)器人能夠完全通過自己的知覺采取行動，能夠像人類一樣能夠說話，聽到聲音，能夠用眼睛看東西，能夠自己進(jìn)行思考，與人類進(jìn)行交流。未來機(jī)器人的發(fā)展方向也可能是更加趨于微型化，因?yàn)檫@樣的機(jī)器人體積微小但是工作能力非常強(qiáng)，這在軍事上或者是在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用等等都將有著非常好的發(fā)展前景。機(jī)器人的發(fā)展領(lǐng)域是非常廣泛的，是沒有止境的，它的發(fā)展已經(jīng)使各行各業(yè)的發(fā)展得到了很大的飛躍，在將來它將會繼續(xù)促進(jìn)各行各業(yè)往更高
智能機(jī)器人的未來趨勢：
智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于第三代智能機(jī)器人階段，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識，因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機(jī)器人成為可能；傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制；智能控制中的軟計(jì)算方法，與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題；機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境；智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性;多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，組織和控制多個(gè)機(jī)器人來協(xié)作完成單機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)，在復(fù)雜未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理反應(yīng)以及交互的群體決策和操作。
智能機(jī)器人構(gòu)件組成：
智能機(jī)器人包括機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動傳動、能源動力、感知等系統(tǒng)。
機(jī)器人核心部件包括伺服電機(jī)、減速器及控制器、驅(qū)動器及傳感器。
智能機(jī)器人的分類：
5.1按功能分類
（1）智能機(jī)器人按功能分類可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。
到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。
智能機(jī)器人
（2）智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人
傳感型機(jī)器人
又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。
5.2按智能程度分類
機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域，按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次。
工業(yè)機(jī)器人
一是工業(yè)機(jī)器人，它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。
初級智能機(jī)器人
二是初級智能機(jī)器人。它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。
高級智能機(jī)器人
三是高級智能機(jī)器人。它和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?br /> 機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
智能機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：
機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
智能機(jī)器人發(fā)展方向:
不過，盡管機(jī)器人人工智能取得了顯著的成績，控制論專家們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決最普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人類的智能會如何呢——這種認(rèn)識過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計(jì)算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識人類自己這個(gè)問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機(jī)器人這一課題，近年來使人們對發(fā)生在生物系統(tǒng)、動物和人類大腦中的認(rèn)識和自我認(rèn)識過程進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級自適應(yīng)系統(tǒng)說，這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在最短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動部位，動作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。最明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了。
把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動作時(shí)，我們通常將其分解成一系列的普遍的小動作 （如起來、坐下、邁右腳、邁左腳）。教給小孩各種各樣的動作可歸結(jié)為在小孩的“存儲器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動作。同樣的道理，知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。
學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對先前并不知道、在相當(dāng)廣泛范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢?，適應(yīng)能力這種現(xiàn)象，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀(jì)初，動物學(xué)家桑戴克進(jìn)行了下面的動物試驗(yàn)。先設(shè)計(jì)一個(gè)帶有三個(gè)小平臺的T形迷宮，試驗(yàn)動物位于字母T底點(diǎn)上的小平臺上，誘餌位于字母T橫梁兩頭的小平臺上。這個(gè)動物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺。但是，在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西：走廊兩側(cè)裝著電極，電壓以某種固定頻率輸進(jìn)這些電極之中，于是跑著經(jīng)過這些電極的動物便受到疼痛的刺激——外界發(fā)出懲罰信號。而另一邊平臺上等著動物的誘餌則是外界獎(jiǎng)勵(lì)的信號。實(shí)驗(yàn)中，如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率，那么，動物自然會適應(yīng)外界情況：反復(fù)跑幾次以后，動物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗(yàn)最多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線，并且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線，其它作試驗(yàn)的動物是帶著不同程度的自適應(yīng)性來體現(xiàn)這一點(diǎn)的，不過，這種能力是參加試驗(yàn)的各種動物都具有的。
控制機(jī)器人的問題在于模擬動物運(yùn)動和人的適應(yīng)能力。建立機(jī)器人控制的等級——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，也就是降低不定性水平，增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量大大減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務(wù)。
總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，擁有存儲器，由人操作，動作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識和自我意識）
智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)：
怎樣變聰明的？人工智能專家指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以最佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計(jì)算機(jī)卻會“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲存了比較復(fù)雜的程序，計(jì)算機(jī)里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?br /> 為了研究這個(gè)問題，許多科學(xué)家都曾耗盡了自己一生的心血。如第二次世界大戰(zhàn)期間，英國數(shù)學(xué)家圖靈發(fā)明了一種機(jī)器，這種機(jī)器成了現(xiàn)代機(jī)器人的鼻祖。這是一種破譯敵方通訊的系統(tǒng)。后來，圖靈用整個(gè)一生去幻想制造出一種會學(xué)習(xí)、有智能的機(jī)器。而在1945年10月的普林斯頓，另一位著名的數(shù)字家馮·奈曼卻設(shè)計(jì)了一個(gè)被稱為“人工大腦”的東西。他和自己的學(xué)生都是心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)的狂熱迷戀者，為了制造人類行為的數(shù)學(xué)模擬機(jī)，他們遭受了多次失敗，最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的計(jì)算裝置過于笨重，部件尺寸太大，使得馮·奈曼無法解決如何用這些部件來代替極小極小的神經(jīng)細(xì)胞這樣一個(gè)難題，因?yàn)楫?dāng)時(shí)人類的大腦被看作是某種相互聯(lián)系的神經(jīng)元編織成的東西，所以就可以把它想象成某種計(jì)算裝置，其中循環(huán)的不是能量，而是信息?？茖W(xué)家們想到，如果接受這樣的對比的話，為什么不能發(fā)明出一種使信息通過以后產(chǎn)生智能的系統(tǒng)呢？
于是他們提出了人工思維的各種理論。比如，物理學(xué)家馬克便提出了企圖使機(jī)器人用二進(jìn)位或二進(jìn)位邏輯元件進(jìn)行思維的方法。這個(gè)方法被大家認(rèn)為是非常簡便的方法。1956年科學(xué)家們召開了第一屆大型研討會，許多專家學(xué)者主張采用“人工智能”這個(gè)術(shù)語作為研究對象的名稱。兩位不出名的研究者——內(nèi)維爾和西蒙提出了不同凡響的設(shè)想。他們研究了兩個(gè)人借助于信號裝置和按鈕系統(tǒng)進(jìn)行交際的方式。這個(gè)系統(tǒng)要把這兩個(gè)人的行為分解為一系列簡單動作和邏輯動作。因?yàn)樵谶@兩個(gè)研究者的工作地點(diǎn)裝有兩臺大型計(jì)算機(jī)，所以他們倆常把自己的試驗(yàn)從腳到頭倒著進(jìn)行消遣取樂：把簡單的邏輯規(guī)則輸入計(jì)算機(jī)，使它養(yǎng)成進(jìn)行復(fù)雜推理的能力。這真是一個(gè)天才的想法；計(jì)算機(jī)程序不僅進(jìn)行工作，而且靠它幫助，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新定理，這個(gè)定理證明完全出乎意料之外，而且比以前所有的證明還要優(yōu)美得多。內(nèi)維爾和西蒙發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奠定性的原則，即賦予機(jī)器人智能用不著非得弄懂人類大腦不可。需要研究的不是我們的大腦是怎樣工作，而是它做些什么；需要分析人的行為，研究人的行為獲得知識的過程，而不需要探究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的理論。簡單地講，應(yīng)著重的是心理學(xué)，而不是生理學(xué)。
從此，研究者便開始沿著上述方向前進(jìn)了。不過，他們還一直在爭論這樣的問題：用什么方式使計(jì)算機(jī)“思維”。有一派研究者以邏輯學(xué)為研究點(diǎn)，試圖把推理過程分為一系列的邏輯判斷。計(jì)算機(jī)從一個(gè)判斷進(jìn)到另一個(gè)判斷，得出合乎邏輯的結(jié)論。象眾所周知的三段論一樣：“所有的動物都會死掉；小刺唱是動物，因此，小刺猖也會死掉。”計(jì)算機(jī)能否獲得幼童一樣的智力水平呢？關(guān)于這個(gè)問題，科學(xué)家們有兩種相反的見解。伯克利的哲學(xué)教師德賴弗斯帶頭激烈反對“人工智能派”。他說人工智能派的理論是煉金術(shù)。他認(rèn)為，任何時(shí)候也無法將人的思維進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，因?yàn)橛幸粋€(gè)最簡單不過的道理：人是連同自己的肉體一起來認(rèn)識世界的，人不僅僅由智能構(gòu)成。
他進(jìn)一步舉例：計(jì)算機(jī)也許懂得飯店是什么意思，但它絕不會懂得得客人是否用腳吃飯，不懂得服務(wù)小姐是飛到桌邊，還是爬到腳邊；總之，計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)也不會有足夠的知識來認(rèn)識世界。但麻省理工學(xué)院的研究員明斯基卻不同意德賴弗斯的觀點(diǎn)，他認(rèn)為機(jī)器人的智能是無限的。他對“人工智能”的解釋是：這是一門科學(xué)，它使機(jī)器去做這樣一種事情，如果這種事情由人來做的話，就會被認(rèn)為是有智力的行為。明斯基同時(shí)是一位物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家，還對心理學(xué)、社會學(xué)、神經(jīng)學(xué)都有所研究。他指出，人工智能是心理學(xué)的一個(gè)新門類，這個(gè)門類用實(shí)驗(yàn)的方法，以計(jì)算機(jī)為手段模擬人類思維的本性。他認(rèn)為自己所研究的計(jì)算機(jī)，是一門全新的科學(xué)；當(dāng)然機(jī)器并不是人，它永遠(yuǎn)沒有人的那種快樂或是痛苦的情感體驗(yàn)，只是熱衷于掌握純粹的知識。舉個(gè)例子來說吧，人可以給計(jì)算機(jī)輸入“水”的概念：水是一種液體，表面是平的；如果從一個(gè)容器倒入另一個(gè)容器里，其數(shù)量不變；水可以從有洞的容器里漏出來，能弄濕衣服，等等。但是，它獲得有關(guān)水的最一般的信息之后，就盡力回答一個(gè)很重要的問題：“如果將盛滿水的玻璃杯傾斜，那會怎樣呢？”計(jì)算機(jī)在它的熒光屏上顯示出了一只傾斜到水平位置的玻璃杯，盡管計(jì)算機(jī)知道引力定律，但它還是固執(zhí)地在熒光屏上顯示：玻璃杯歪倒了，可液體就是不外流。計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)不會從痛苦的、但卻是有益的經(jīng)驗(yàn)中體驗(yàn)到那種衣服被弄濕的人所感受到的不快心情。
所以有一個(gè)名叫申克的心理學(xué)家正領(lǐng)導(dǎo)一批學(xué)者從事這個(gè)令人感興趣的課題的研究：讓計(jì)算機(jī)學(xué)會閱讀和概括讀物內(nèi)容，回答有關(guān)問題；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會幾種人類語言，并互相翻譯；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會對話、學(xué)習(xí)論證藝術(shù)、背單詞……
美國耶魯大學(xué)曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一臺這樣的計(jì)算機(jī)：它的存儲器里沒有保存預(yù)先準(zhǔn)備好的固定說法，它自行編制答話，會論證，會“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人?？恐睦韺W(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個(gè)令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。
談到“人工智能”這個(gè)詞的時(shí)候，我們馬上會把它跟一些非真實(shí)的東西聯(lián)在一起。這個(gè)詞的出現(xiàn)，令許多人提心吊膽：機(jī)器人和人一樣了，那人類將何去何從！有的人在拼命捍衛(wèi)著人類自身的最后一個(gè)堡壘，使其免遭機(jī)器人的傷害、侵犯。[1] 問題之所以復(fù)雜還在于這個(gè)詞至今還沒有形成統(tǒng)一的定義。明斯基說：“這是一門科學(xué)，它使機(jī)器人去做這樣一種事情，這種事情如果由人去做的話，就會被認(rèn)為是有智能的行為。”這類俏皮的定義用處不大，有時(shí)簡直會把研究者引到實(shí)用形式主義的沼澤中去。另一個(gè)叫圖靈的研究者提出了人工智能的測試方法：如果人類猜不出計(jì)算機(jī)跟他談話時(shí)將表述何種內(nèi)容——不知道它要說什么，那么，這臺計(jì)算機(jī)已經(jīng)達(dá)到了人的智能水平。他的這一番高論曾經(jīng)引起了轟動，給學(xué)術(shù)界添了不少忙亂。為了排除計(jì)算機(jī)言語問題，這樣的對話最好是利用電傳機(jī)進(jìn)行。對于許多控制專家來說，為達(dá)到圖靈所說的水平，進(jìn)行了大量的工作。數(shù)不清的各種各樣的電子交談?wù)呒娂妴柺馈?br /> 60年代末，美國控制論專家、麻省理工學(xué)院教師魏森鮑姆編成了幾個(gè)程序，其主要目的是滿足圖靈的測試條件——把吹毛求疵的技術(shù)專家搞糊涂。這種做法的基礎(chǔ)是似是而非的對話。在進(jìn)行這種對話時(shí)，交談?wù)咧皇强雌饋硐袷窃诮徽劇?ldquo;交談?wù)?rdquo;實(shí)際上不去考慮交談對方所說的意思，而是把聽到的東西作些并不復(fù)雜的形式上的改變，組成自己的答話。
教會機(jī)器人去抓住這樣或那樣的實(shí)質(zhì)更為重要。跟計(jì)算機(jī)談話有兩種類型：有限的交談和有限的理解。在有限的交談中，機(jī)器人“理解”它所交談的全部內(nèi)容，不過只是涉及到確定話題的情形下，比方說，下棋或擺積木。在有限的理解時(shí)，可以同它隨意交談，但是它卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能全部理解你的話。魏森鮑姆編制的機(jī)器人“女士”這個(gè)程序正屬于此類。“女士”只能表面上理解事件和現(xiàn)象。不過，隨著控制對話理論和實(shí)踐的發(fā)展，機(jī)器人的言語變得越來越能表達(dá)意思了。圖靈測試法開始經(jīng)常性地生效了。
美國的一家電子計(jì)算機(jī)公司的副董事長，陰差陽錯(cuò)，接受了一次圖靈標(biāo)準(zhǔn)測試。從此，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的地位開始下降了。因?yàn)榭刂茖＜覀冇纱税l(fā)現(xiàn)，它也不是檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)智能極限的最佳標(biāo)準(zhǔn)。最佳標(biāo)準(zhǔn)是什么呢？怎樣的智能水平才夠稱得上是真正的“智能”機(jī)器人呢？這又成了擺在智能科學(xué)家面前的一個(gè)新問題。
計(jì)算機(jī)事業(yè)的發(fā)展是建立在許多科學(xué)研究者“異想天開”的主觀設(shè)想和辛勤勞動的客觀實(shí)踐的基礎(chǔ)之上的。前面已經(jīng)說過，一些學(xué)者在研制控制對話原理，做出了不少貢獻(xiàn)。此時(shí)，另一些實(shí)踐家和實(shí)用主義者則努力將機(jī)器人的這種新能力套在科技進(jìn)步的大車上，他們決心讓機(jī)器人具備具體的領(lǐng)域中的某些知識。
我們知道，計(jì)算機(jī)所獲得的全部信息因素被一個(gè)相互依賴的復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)系在一起。計(jì)算機(jī)比起邏輯推理來，更經(jīng)常地采用類比和判斷的方法，它將這些要素進(jìn)行歸類、合并和綜合，漸漸地發(fā)展了自己的“思維”能力。現(xiàn)在我們來回顧一下機(jī)器人在這個(gè)發(fā)展過程中的一些歷史性事件。
最初一批這樣的計(jì)算機(jī)誕生于50年代末。它們證明了約40個(gè)定理，并且能解答象“建造兒童金字塔”一類的簡單小問題。到60年代，人們已經(jīng)能夠同計(jì)算機(jī)談?wù)撎鞖庵惖脑掝}了，因?yàn)檫@些計(jì)算機(jī)了解氣象學(xué)，并具備正確造句所必需的句法知識。比如，如果對它說：“我不喜歡夏天下雨。”它會彬彬有禮地回答：“是的，不過夏天并不經(jīng)常下雨。”此外，還有一個(gè)叫“棒球”的程序能解答與本年度比賽有關(guān)的所有問題：比賽地點(diǎn)、比分、參賽隊(duì)的人員情況。而“談?wù)?rdquo;程序，它已經(jīng)開始對交談?wù)叩募彝リP(guān)系感興趣了，盡管它確實(shí)對此一無所知。只是到了1965年，機(jī)器人“先生”才開始更多地注意詞義，而不僅是單詞在句中的排列順序。計(jì)算機(jī)“學(xué)生”也是這種類型的，像一個(gè)學(xué)習(xí)成績優(yōu)秀的學(xué)生，能解答一次方程，能用流利的英語敘述解方程的順序。
輸入計(jì)算機(jī)中的知識專業(yè)化程度越高，計(jì)算機(jī)掌握它們的可能性就越大?，F(xiàn)在，有些計(jì)算機(jī)已成了真正的“技術(shù)顧問”。比如，它們已經(jīng)在協(xié)助專家們?nèi)ゴ_定哪個(gè)地層礦產(chǎn)豐富；協(xié)助專家們作出有關(guān)傳染病的診斷。要制造出這樣的“專家”來，必須把人——專家的知識，傳授給它們。然而，不管令人多么難以置信，主要困難仍在于怎樣把這些知識從人的大腦中“全掏”出來。比如，醫(yī)生作出診斷時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，遵守一些規(guī)則。這些規(guī)則，他幾乎是在下意識地和機(jī)械地加以運(yùn)用的。研究者們花費(fèi)了好多時(shí)間去采訪醫(yī)生和其他專家，以便弄清楚他們思維過程所固有的基本規(guī)律。只要能將他們思維的全部過程還原，那么，再把它復(fù)制于計(jì)算機(jī)程序中，這相對來說就不復(fù)雜了。從1965年開始，計(jì)算機(jī)中的第一個(gè)“專家”便由法伊根鮑姆在斯坦福制成了。它一出生，就自告奮勇地幫助化學(xué)家確定物質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)；另一個(gè)技術(shù)顧問“探礦者”，工作起來更是嚴(yán)謹(jǐn)。它詳細(xì)地研究地質(zhì)圖和土壤樣圖，以便確定存在的礦床。它居然在華盛頓州發(fā)現(xiàn)了一座蘊(yùn)藏豐富的鉬礦。
而計(jì)算機(jī)“醫(yī)生”，它的程序編制于70年代。它在得知診斷結(jié)果和主要癥狀后，能對傳染病作出診斷。
最精彩的是，如果應(yīng)用人要求它解釋作出這樣診斷的理由的話，那么它任何時(shí)候都能說明作出這種診斷的理由是這個(gè)，而不是另一個(gè)。匹茲堡大學(xué)的一位計(jì)算機(jī)專家波烏普爾和內(nèi)科專家邁爾斯還設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)“科達(dá)”的程序，這個(gè)計(jì)算機(jī)在其存儲器中存儲著比一個(gè)醫(yī)生在任何情況下所記住的更多的病癥。它可以把事實(shí)、評定和判斷結(jié)合起來作高難的診斷。計(jì)算機(jī)竟然學(xué)會了診斷？對的，不信，請看下面的實(shí)例：
有一天，人們給這臺計(jì)算機(jī)輸入了一個(gè)中年人的詳細(xì)病情。當(dāng)時(shí)，這個(gè)中年人臉色難看之極，呼吸困難，被救護(hù)車送到了醫(yī)院。邁爾斯初診為心臟病發(fā)作。而計(jì)算機(jī)注意到了該病人的病情——胸廓不感到疼痛，以前發(fā)作心臟病時(shí)，血壓正常，病歷中有關(guān)于糖尿病的記載，計(jì)算機(jī)先考慮了十多種疾病的癥狀，否定了這些假設(shè)的疾病。然后，在熒光屏上顯示出主要診斷結(jié)果，幾分鐘后，計(jì)算機(jī)得出確診：病人是心臟病發(fā)作。而醫(yī)生要作出同樣的確診則需要幾天的時(shí)間。在某些復(fù)雜和異常情況下，它作出的確診比私人醫(yī)生的確診更為正確、更為細(xì)心。所以邁爾斯醫(yī)生認(rèn)為，計(jì)算機(jī)幾乎總是愿意同有足夠時(shí)間的醫(yī)學(xué)專家研究患者的每一種病癥。例如，進(jìn)行過附加測試以后，
“科達(dá)”就可以成為醫(yī)生們的普通參謀，它甚至可以降低醫(yī)療費(fèi)，因?yàn)楦鶕?jù)計(jì)算機(jī)提出的問題，醫(yī)生指定病人去化驗(yàn)的次數(shù)將會減少。
現(xiàn)在這樣的“專家”隊(duì)伍已經(jīng)擴(kuò)大了。長此下去，它們定將兒孫滿堂。例如，正在研制的電子計(jì)算機(jī)，會翻譯，會辨別書面語和口語，會指出錯(cuò)誤，會學(xué)習(xí)，會改正錯(cuò)誤。總之，未來的“專家系統(tǒng)”所涉足的領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛，從天上到地下，從古代到現(xiàn)代——真正做到“天上知三分，地上全知道”（雖有點(diǎn)夸張，但符合它發(fā)展的方向和人們的愿望）。
智能更強(qiáng)：
科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。
雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，目前機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機(jī)器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。美國科學(xué)家羅伯特·斯隆教授日前說：“我們距離能夠以8歲兒童的能力回答復(fù)雜問題的、具有常識的人工智能程序仍然很遙遠(yuǎn)。”日本科學(xué)家廣瀨茂男教授也認(rèn)為：即使機(jī)器人將來具有常識并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能對人類造成威脅。
值得一提的是，中國科學(xué)家周海中教授在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中指出：機(jī)器人并非無所不能；它在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。另外，機(jī)器人會越來越“聰明”，但只能按照制定的原則綱領(lǐng)行動，服務(wù)人類、造福人類。
評價(jià)：
智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現(xiàn)在仍很難在生活中見到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。
