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　　本解決方案涉及環(huán)保領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)感應(yīng)式垃圾桶。

　　背景技術(shù)：

　　當(dāng)前，節(jié)能環(huán)保的垃圾箱已經(jīng)逐步進(jìn)入了大眾的生活，中國(guó)專利(公開號(hào)：CN106516510A)公開了一種自動(dòng)環(huán)保垃圾桶，由底座、垃圾桶箱、內(nèi)桶、頂蓋等部件組成，桶內(nèi)設(shè)有控制單元，用于控制垃圾桶蓋的自動(dòng)打開和關(guān)閉，一般而言，公共環(huán)衛(wèi)垃圾桶功能區(qū)應(yīng)分為可回收與不可回收區(qū)，而上述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案中，垃圾桶主體只有一個(gè)功能區(qū);電動(dòng)轉(zhuǎn)軸裝在主體側(cè)壁上，暴露在外面，容易受外界及自身重力影響，時(shí)間久了，易造成側(cè)壁變形;主體上面是蓋子，沒有其它通道，垃圾滿時(shí)不容易取出;照明燈設(shè)置在外面，風(fēng)吹雨淋容易損壞;控制單元直接設(shè)在主體上，與垃圾混放，易損壞。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本解決方案提供了一種自動(dòng)感應(yīng)式垃圾桶。

　　本解決方案通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

　　本解決方案提供的一種自動(dòng)感應(yīng)式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體、不可回收垃圾箱體、存放箱、支撐部、作動(dòng)部以及箱蓋，其中，作動(dòng)部固定安裝于箱蓋內(nèi)，并設(shè)置有與作動(dòng)部固定連接的齒條;支撐部固定安裝于存放箱內(nèi)，并固定安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出端安裝有與齒條配合的齒輪;可回收垃圾箱體與不可回收垃圾箱體分別設(shè)置于存放箱的兩側(cè);存放箱3的正面還設(shè)置有紅外感應(yīng)傳感器，紅外感應(yīng)傳感器與電動(dòng)機(jī)相連。

　　還包括一個(gè)單片機(jī)設(shè)置于存放箱內(nèi)，單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)以及紅外感應(yīng)傳感器連接。

　　所述支撐部還包括支撐架以及懸掛架，其中支撐架為等腰直角三角形支架，一側(cè)邊與存放箱正面的內(nèi)壁固定連接，懸掛架固定安裝于另一側(cè)邊上;所述電動(dòng)機(jī)固定安裝于懸掛架上。

　　所述懸掛架內(nèi)還設(shè)置有用于放置煙灰的煙灰盒。

　　所述作動(dòng)部還包括支撐板以及滑軌，滑軌設(shè)置于支撐板的一端側(cè)邊處，與存放箱的內(nèi)側(cè)壁相接觸;所述齒條固定安裝于支撐板的另一側(cè)邊。

　　所述支撐板上與存放箱背面對(duì)應(yīng)處還設(shè)置有突出部，存放箱背面的內(nèi)側(cè)壁上部設(shè)置有上限位開關(guān)與下限位開關(guān)，上限位開關(guān)與下限位開關(guān)均與電動(dòng)機(jī)相連接。

　　所述箱蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有燈帶，存放箱的正面設(shè)置有光敏傳感器，燈帶以及光敏傳感器均與單片機(jī)連接。

　　所述箱蓋的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板，存放箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池，存放箱的背面安裝有電池板控制器，太陽(yáng)能電池板經(jīng)過(guò)電池板控制器連接至蓄電池;蓄電池與電動(dòng)機(jī)以及單片機(jī)連接，對(duì)電動(dòng)機(jī)以及單片機(jī)供電。

　　本解決方案的有益效果在于：通過(guò)本解決方案的實(shí)施，設(shè)置可回收箱體與不可回收箱體，對(duì)垃圾的分類回收實(shí)行了分區(qū);在箱體內(nèi)布置一套以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，通過(guò)外部設(shè)置紅外感應(yīng)傳感器用于識(shí)別人體靠近，判斷方式簡(jiǎn)單有效，同時(shí)通過(guò)設(shè)置的光敏傳感器用于對(duì)外部光照環(huán)境進(jìn)行判斷并控制安裝于箱體內(nèi)部的燈帶進(jìn)行照明，很好的解決了夜晚人們投放垃圾時(shí)的光照不足的問(wèn)題;此外本解決方案還設(shè)置了太陽(yáng)能電池板為蓄電池進(jìn)行充電，并配備了專門的控制器對(duì)其進(jìn)行控制，節(jié)能環(huán)保，可應(yīng)用于多種需要設(shè)置垃圾箱的場(chǎng)所。

　　具體實(shí)施方式

　　下面進(jìn)一步描述本解決方案的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

　　如圖1-6所示，一種自動(dòng)感應(yīng)式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2、存放箱3、支撐部4、作動(dòng)部6以及箱蓋5，其中，作動(dòng)部6固定安裝于箱蓋5內(nèi)，并設(shè)置有與作動(dòng)部6固定連接的齒條13;支撐部4固定安裝于存放箱3內(nèi)，并固定安裝有電動(dòng)機(jī)41，電動(dòng)機(jī)41輸出端安裝有與齒條13配合的齒輪，當(dāng)電動(dòng)機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)齒條13作用于作動(dòng)部6帶動(dòng)箱蓋5進(jìn)行上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)箱蓋5的打開和關(guān)閉;可回收垃圾箱體1與不可回收垃圾箱體2分別設(shè)置于存放箱3的兩側(cè)，當(dāng)箱蓋5關(guān)閉時(shí)，將可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2以及存放箱3的開口封閉;存放箱3的正面還設(shè)置有紅外感應(yīng)傳感器31，紅外感應(yīng)傳感器31與電動(dòng)機(jī)41相連，當(dāng)有人靠近觸發(fā)紅外感應(yīng)傳感器31時(shí)，電動(dòng)機(jī)41工作，打開箱蓋5。

　　還包括一個(gè)單片機(jī)35設(shè)置于存放箱3內(nèi)，單片機(jī)35與電動(dòng)機(jī)41以及紅外感應(yīng)傳感器31連接。

　　所述支撐部4還包括支撐架44以及懸掛架43，其中支撐架44為等腰直角三角形支架，一側(cè)邊與存放箱3正面的內(nèi)壁固定連接，懸掛架43固定安裝于另一側(cè)邊上;所述電動(dòng)機(jī)41固定安裝于懸掛架43上。

　　所述懸掛架43內(nèi)還設(shè)置有用于放置煙灰的煙灰盒42。通過(guò)設(shè)置專門的煙灰盒，可以將煙頭等正在燃燒的高溫物體進(jìn)行單獨(dú)收集，防止其進(jìn)入垃圾箱內(nèi)引燃其他垃圾，造成環(huán)境污染，危害人的生命財(cái)產(chǎn)安全。

　　所述作動(dòng)部6還包括支撐板14以及滑軌15，滑軌15設(shè)置于支撐板14的一端側(cè)邊處，與存放箱3的內(nèi)側(cè)壁相接觸;所述齒條13固定安裝于支撐板14的另一側(cè)邊。在具體實(shí)施時(shí)還可以在存放箱3與滑軌15對(duì)應(yīng)處設(shè)置相應(yīng)的滑道，此時(shí)，齒輪齒條的縱向約束通過(guò)在存放箱3內(nèi)壁的滑道和支撐板14側(cè)面安裝的滑軌15實(shí)現(xiàn)，滑軌15和滑道可以分離，實(shí)現(xiàn)了支撐板14與存放箱3的箱體之間的拆卸與安裝。

　　所述支撐板14上與存放箱3背面對(duì)應(yīng)處還設(shè)置有突出部16，存放箱3背面的內(nèi)側(cè)壁上部設(shè)置有上限位開關(guān)11與下限位開關(guān)12，上限位開關(guān)11與下限位開關(guān)12均與電動(dòng)機(jī)41相連接，當(dāng)突出部16隨支撐板14向上運(yùn)動(dòng)并觸碰上限位開關(guān)11時(shí)，電動(dòng)機(jī)41關(guān)閉，作動(dòng)部6停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)突出部16向隨支撐板14向下運(yùn)動(dòng)并觸碰下限位開關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機(jī)41關(guān)閉，作動(dòng)部6停止運(yùn)動(dòng)。

　　所述箱蓋5的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有燈帶52，存放箱3的正面設(shè)置有光敏傳感器32，燈帶52以及光敏傳感器32均與單片機(jī)35連接。此處的燈帶52為L(zhǎng)ED燈帶，可以根據(jù)需要設(shè)置多條;在垃圾箱體內(nèi)設(shè)置燈帶，能夠很好的避免夜晚的時(shí)候人看不清垃圾箱而引起的亂扔垃圾現(xiàn)象，同時(shí)也能夠讓人清楚的看清垃圾箱內(nèi)的裝載程度，避免超過(guò)垃圾箱的裝載量而溢出的情況出現(xiàn)。

　　所述箱蓋5的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板51，存放箱3內(nèi)設(shè)置有蓄電池34，存放箱3的背面安裝有電池板控制器33，太陽(yáng)能電池板51經(jīng)過(guò)電池板控制器33連接至蓄電池34;蓄電池34與電動(dòng)機(jī)41以及單片機(jī)35連接，對(duì)電動(dòng)機(jī)41以及單片機(jī)35供電。

　　圖6為本解決方案的電路連接原理示意框圖，本解決方案中的單片機(jī)35以及蓄電池34均設(shè)置于存放箱3內(nèi)，不暴露在外部，避免了因外露而產(chǎn)生的被破壞風(fēng)險(xiǎn)。本解決方案中單片機(jī)35為AT89C51單片機(jī)，與上限位開關(guān)11、下限位開關(guān)12、紅外感應(yīng)傳感器31、光敏傳感器32、電動(dòng)機(jī)41以及燈帶52連接;通過(guò)對(duì)來(lái)自上限位開關(guān)11、下限位開關(guān)12、紅外感應(yīng)傳感器31以及光敏傳感器32所發(fā)送的外部信號(hào)進(jìn)行處理，形成控制信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)41以及燈帶52進(jìn)行控制;此外，蓄電池34與燈帶52以及電動(dòng)機(jī)41連接，對(duì)蓄電池34與燈帶52進(jìn)行供電，而太陽(yáng)能電池板51通過(guò)電池板控制器33連接至蓄電池34，并通過(guò)電池板控制器33將所轉(zhuǎn)換的電能發(fā)送至蓄電池34進(jìn)行存儲(chǔ)。

　　本解決方案在工作時(shí)，若無(wú)人在垃圾桶感應(yīng)范圍內(nèi)，則垃圾桶呈關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)支撐板14上的突出部16與存放箱3內(nèi)壁里面的下限位開關(guān)12平齊。

　　白天，扔垃圾時(shí)人體靠近垃圾桶，紅外感應(yīng)傳感器31接收信號(hào)，將信號(hào)傳遞到單片機(jī)41，單片機(jī)41發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)41與其上所安裝的齒輪同軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，齒條13與支撐板14在電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，帶動(dòng)箱蓋5上升，當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關(guān)11時(shí)，單片機(jī)35接收到信號(hào)，并控制電動(dòng)機(jī)41停轉(zhuǎn)，此時(shí)箱蓋5打開;人扔完垃圾，離開時(shí)，單片機(jī)41接收不到紅外感應(yīng)傳感器31的感應(yīng)信號(hào)，就對(duì)電動(dòng)機(jī)41發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條13與支撐板14向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機(jī)41停轉(zhuǎn)，箱蓋5閉合。

　　晚上，扔垃圾時(shí)人體靠近垃圾桶，紅外感應(yīng)傳感器31接收信號(hào)，將信號(hào)傳遞到單片機(jī)35，同時(shí)，光敏傳感器32也接將信號(hào)傳遞到單片機(jī)35，單片機(jī)35發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)41逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒條13與支撐板14向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)箱蓋5上升，且箱蓋5內(nèi)的燈帶52打開，當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關(guān)11時(shí)，電動(dòng)機(jī)41停轉(zhuǎn)，桶蓋5打開;人扔完垃圾離開時(shí)，單片機(jī)41接收不到紅外感應(yīng)傳感器31的感應(yīng)信號(hào)，就對(duì)電動(dòng)機(jī)41發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條13與支撐板14向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機(jī)41停轉(zhuǎn)，箱蓋5內(nèi)的燈帶52隨之熄滅，箱蓋5閉合。

　　本解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，其所提供的自動(dòng)感應(yīng)垃圾桶，進(jìn)行了分區(qū)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)桶蓋上升、下降，在實(shí)現(xiàn)垃圾桶自動(dòng)打開與閉合的同時(shí)，也便于垃圾分類存放，避免異味散發(fā);晚上在扔垃圾的同時(shí)還可以提供照明，便于存放垃圾。相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本解決方案的設(shè)計(jì)更合理方便，能有效避免異味散發(fā)，且充分利用太陽(yáng)能，節(jié)約資源。