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　　本開(kāi)發(fā)方案涉及玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于兒童益智玩具機(jī)器人的操作方法。

　　背景技術(shù)：

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代生活中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用日益增多。其中兒童益智玩具機(jī)器人對(duì)于開(kāi)發(fā)兒童智力教學(xué)起著不可忽視的作用。然而，對(duì)于目前的兒童益智玩具機(jī)器人來(lái)說(shuō)，通常是根據(jù)廠家預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)對(duì)其進(jìn)行操作或游戲，兒童作為操作或者游戲的主體通常缺乏主觀能動(dòng)性、靈活性以及多用性，從而其對(duì)于游戲的參與度較低，不能有效地以及更深層次地引導(dǎo)兒童進(jìn)行有意識(shí)的思考，益智效果不佳。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　因此，本發(fā)明提出一種用于兒童益智機(jī)器人的操作方法，其中該兒童益智機(jī)器人可在水平的模擬地圖上運(yùn)動(dòng)，該方法包括：

　　在模擬地圖上選擇兒童益智機(jī)器人的起始位置和預(yù)設(shè)目的地;

　　根據(jù)所述起始位置和預(yù)設(shè)目的地設(shè)定所述兒童益智機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑;

　　起動(dòng)所述兒童益智機(jī)器人按照所述設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng);

　　如果所述兒童益智機(jī)器人識(shí)別到代表在所述預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，那么結(jié)束運(yùn)動(dòng)并且輸出第一信號(hào)，所述第一信號(hào)表示成功達(dá)到所述預(yù)設(shè)目的地。

　　備選地，如果所述兒童益智機(jī)器人在完成所述設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑之后未識(shí)別到代表所述預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，那么輸出第二信號(hào)，所述第二信號(hào)表示未成功達(dá)到所述預(yù)設(shè)目的地。

　　由此，本發(fā)明的構(gòu)思在于，通過(guò)選定模擬地圖上的一個(gè)類似超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠、警察局、農(nóng)場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院游樂(lè)場(chǎng)等的特定標(biāo)識(shí)的位置作為預(yù)設(shè)目的地，用戶可以參照著該模擬地圖對(duì)該兒童益智玩具機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行預(yù)先設(shè)定諸如通過(guò)編程的方式，設(shè)定完成之后兒童益智玩具機(jī)器人可以被放置到相應(yīng)的起始位置，比如通過(guò)執(zhí)行程序而使兒童益智玩具機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑行進(jìn)，查看兒童益智玩具機(jī)器人最終達(dá)到的目的地是否跟預(yù)設(shè)目的地相一致，從而可以檢驗(yàn)之前預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)路徑是否正確，進(jìn)而增強(qiáng)兒童對(duì)方位的認(rèn)知能力，起到較好的益智效果。

　　有利地，對(duì)于所述目的地諸如超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠、警察局、農(nóng)場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院游樂(lè)場(chǎng)等中的每個(gè)均可以配備有相應(yīng)的顏色塊或者顏色條，比如醫(yī)院為綠色、學(xué)校為藍(lán)色、燈塔為橙色等，諸如此類。該兒童益智玩具機(jī)器人可以通過(guò)識(shí)別不同顏色的顏色條的方式來(lái)識(shí)別出與之對(duì)應(yīng)的上述各個(gè)目的地。

　　有利地，對(duì)于所述目的地諸如超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠、警察局、農(nóng)場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院游樂(lè)場(chǎng)等中的每個(gè)均可以配備有相應(yīng)的圖案或者花樣，比如醫(yī)院為十字、學(xué)校為“文”字形、工廠為“工”字形等，諸如此類。該兒童益智玩具機(jī)器人可以通過(guò)識(shí)別不同的圖案或者花樣的方式來(lái)識(shí)別出與之對(duì)應(yīng)的上述各個(gè)目的地。

　　有利地，在所述模擬地圖上可以存在具有特殊意義的特定標(biāo)志。具體而言，比如在模擬地圖上可以具有某種特定顏色的顏色條或者顏色塊，比如紅色，這種顏色可以代表特殊的含義，比如緊急停止。也就是說(shuō)，當(dāng)兒童益智玩具機(jī)器人在識(shí)別到該紅色顏色條或者顏色塊的情況下，觸發(fā)該機(jī)器人的緊急停止，比如這可以通過(guò)對(duì)兒童益智玩具機(jī)器人進(jìn)行編程的方式實(shí)現(xiàn)。又如，在模擬地圖上的淺黃色顏色條或者顏色塊可以表示觸發(fā)兒童益智玩具機(jī)器人在該位置的原地轉(zhuǎn)圈，等等諸如此類。

　　具體實(shí)施方式

　　圖1示出按照本發(fā)明提出的一種用于兒童益智機(jī)器人的操作方法200的示意流程圖。該方法200包括：第一步驟201，在模擬地圖上選擇兒童益智機(jī)器人的起始位置和預(yù)設(shè)目的地;第二步驟202，根據(jù)起始位置和預(yù)設(shè)目的地設(shè)定兒童益智機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑;第三步驟203，起動(dòng)兒童益智機(jī)器人按照設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng);第四步驟204，如果兒童益智機(jī)器人識(shí)別到代表在預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，那么結(jié)束運(yùn)動(dòng)并且輸出第一信號(hào)，該第一信號(hào)表示成功達(dá)到預(yù)設(shè)目的地。

　　以下結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)上述方法200進(jìn)行詳細(xì)闡明。

　　在根據(jù)該具體實(shí)施例的方法200中，上述兒童益智玩具機(jī)器人R可以用于在模擬地圖上行進(jìn)至預(yù)設(shè)目的地，在此兒童益智玩具機(jī)器人R包括主體、行動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置單元及檢測(cè)單元;行動(dòng)輪安裝于主體并伸出于主體的底部，以承托主體;設(shè)置單元用于設(shè)定所述主體的運(yùn)動(dòng)路徑，以使行動(dòng)輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿該運(yùn)動(dòng)路徑行進(jìn);所述檢測(cè)單元設(shè)于主體的底部并用于檢測(cè)模擬地圖上的軌跡標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè)目的地，從而可以作為兒童益智玩具培養(yǎng)兒童對(duì)方位的學(xué)習(xí)興趣。當(dāng)然，在該實(shí)施例中提及的兒童益智玩具機(jī)器人R僅僅是示例性的，任何能實(shí)現(xiàn)相同或者相似功能的其他機(jī)器人都是可以考慮的。

　　圖2示出按照一個(gè)具體實(shí)施例的根據(jù)本發(fā)明提出的用于兒童益智機(jī)器人的操作方法200中使用的模擬地圖的俯視圖。該模擬地圖主要包括以粗實(shí)線表示的相互交叉成網(wǎng)格狀的用于兒童益智玩具機(jī)器人R在地圖上行走的路線軌跡標(biāo)識(shí)L，也就是說(shuō)兒童益智玩具機(jī)器人R通常沿著路線軌跡標(biāo)識(shí)L進(jìn)行行走。此外該模擬地圖還包括由相互交叉的路線軌跡標(biāo)識(shí)L包圍的成正方形的方框區(qū)域B，其中方框區(qū)域B中的一部分是空閑的，可以表示空地，方框區(qū)域中的另一部分中存在表示各種目的地的圖案，其中在圖2示出的圖中包括10個(gè)不同的目的地圖案P，此外，在每個(gè)圖案P下部與路線軌跡標(biāo)識(shí)L重合的部分還包括用于標(biāo)識(shí)該目的地的顏色條C，對(duì)于每個(gè)目的地設(shè)有不同的圖案P和顏色條C。

　　圖3示出按照?qǐng)D2示出的模擬地圖中的目的地的示意圖案P和顏色條C。在圖3中包括10個(gè)可選擇的目的地的標(biāo)識(shí)圖案P和顏色條C，其中1是游樂(lè)園，具有表示游樂(lè)園的具體圖案和顏色，比如紫色;2是醫(yī)院，3是學(xué)校，4是體育中心，5是農(nóng)場(chǎng)，6是警察局，7是工廠，8是動(dòng)物園，9是燈塔，10是購(gòu)物中心。如同游樂(lè)園醫(yī)院，2-10表示的其他目的地也有相應(yīng)的具體表示圖案P和顏色條C。當(dāng)然，在此這10個(gè)目的地以及各個(gè)目的地的圖案標(biāo)識(shí)和顏色條都是示例性的，任何其他數(shù)量和種類的目的地以及標(biāo)識(shí)圖案P和顏色條C都是可以考慮的。

　　此外，在模擬地圖上，還可以存在一些特殊的顏色條，這些顏色條的位置也是與路線軌跡標(biāo)識(shí)L重合并且在兒童益智玩具機(jī)器人R在運(yùn)行中經(jīng)過(guò)時(shí)可以由其識(shí)別和感知，當(dāng)兒童益智玩具機(jī)器人R在運(yùn)行中感知到這些特殊的顏色條之后，可以促使兒童益智玩具機(jī)器人R執(zhí)行一些特殊命令，比如緊急停止、原地轉(zhuǎn)圈以及結(jié)束游戲等。

　　具體地，按照?qǐng)D1所示的一種用于兒童益智機(jī)器人R的操作方法200，首先可以在第一步驟201中，在模擬地圖上選擇兒童益智玩具機(jī)器人R的起始位置和預(yù)設(shè)目的地。在此起始位置可以理解為在模擬地圖上使用兒童益智玩具機(jī)器人R的兒童想要將兒童益智玩具機(jī)器人R放置的最初位置，該位置通常位于在路線軌跡標(biāo)識(shí)L上，也就是在相互交叉的粗實(shí)線上，以便隨后控制該兒童益智玩具機(jī)器人R在其上行走或運(yùn)動(dòng)。在此所述的預(yù)設(shè)目的地就可以理解為在圖2和圖3中示出的10個(gè)示例性的目的地。

　　隨后，在第二步驟202中，根據(jù)在第一步驟中選擇的起始位置和預(yù)設(shè)目的地設(shè)定兒童益智機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。根據(jù)該實(shí)施例，設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑可以通過(guò)對(duì)兒童益智玩具機(jī)器人R本身進(jìn)行編程設(shè)置而實(shí)現(xiàn)。通常而言，由一個(gè)起始位置到另一預(yù)設(shè)目的地的運(yùn)行路徑是多樣的，可以有多種選擇，使用該兒童益智玩具機(jī)器人R的兒童可以選擇隨便一種選擇，只要理論上通過(guò)這種路徑可以實(shí)現(xiàn)從起始位置到達(dá)另一預(yù)設(shè)目的地。尤其是在路線選擇的過(guò)程中，由于上述的表示諸如緊急停止、原地轉(zhuǎn)圈以及結(jié)束游戲等特殊命令的特殊顏色條的存在，那么就促使兒童必須開(kāi)動(dòng)腦筋選擇可以避開(kāi)這些位置的路線，以便可以使得兒童益智玩具機(jī)器人R順利按照自己的預(yù)想按照計(jì)劃的路線從初始位置到達(dá)預(yù)定目的地。

　　接著，在第三步驟203中，起動(dòng)兒童益智機(jī)器人按照設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)，比如也就是按照對(duì)其設(shè)置和編制的程序進(jìn)行執(zhí)行。

　　最后，在第四步驟204中，如果兒童益智機(jī)器人識(shí)別到代表在預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，那么結(jié)束運(yùn)動(dòng)并且輸出表示成功達(dá)到預(yù)設(shè)目的地第一信號(hào)，例如該第一信號(hào)可以是某個(gè)特別的聲音信號(hào)，比如由揚(yáng)聲器發(fā)出，此外也可以是由諸如在兒童益智玩具機(jī)器人R存在的諸如LED等發(fā)出的光學(xué)信號(hào)，比如閃爍的綠色光。當(dāng)然如果該兒童益智玩具機(jī)器人R在完成設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑之后未識(shí)別到代表預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，那么輸出表示未成功達(dá)到所述預(yù)設(shè)目的地的第二信號(hào)，例如該第二信號(hào)也可以是某個(gè)特別的聲音信號(hào)，比如由揚(yáng)聲器發(fā)出，此外也可以是由諸如在兒童益智玩具機(jī)器人R存在的諸如LED等發(fā)出的光學(xué)信號(hào)，比如閃爍的紅色光。當(dāng)然第一信號(hào)和第二信號(hào)在此都是示例性的，其他任何類似的方式都是可以考慮的。如果該兒童益智玩具機(jī)器人R在完成設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑之后未識(shí)別到代表預(yù)設(shè)目的地的標(biāo)識(shí)，當(dāng)然存在路線設(shè)計(jì)原本就不能到達(dá)目的地的問(wèn)題，也可能存在兒童益智玩具機(jī)器人R遇到了標(biāo)識(shí)特殊命令比如緊急停止、原地轉(zhuǎn)圈以及結(jié)束游戲等的顏色條從而激發(fā)兒童益智玩具機(jī)器人R執(zhí)行特殊命令的情況。這些都可以由兒童進(jìn)行獨(dú)立思考，以便找到原因，以便修改路線或者找到其中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，從而起到激發(fā)兒童獨(dú)立思考而開(kāi)發(fā)智力的作用。

　　圖4示出示例性的兒童益智機(jī)器人在按照?qǐng)D2示出的模擬地圖中的運(yùn)動(dòng)示意圖。如同所示，兒童益智玩具機(jī)器人R在圖4中位于在起始位置，而目標(biāo)位置是圖4中上部分示出的燈塔。兒童可以根據(jù)起始位置和燈塔的位置設(shè)定兒童益智玩具機(jī)器人R的軌跡為向上走兩個(gè)格(方框)而然后右拐一個(gè)格，就可以順利識(shí)別到表示燈塔的顏色條，從而到達(dá)燈塔。

　　對(duì)所提出的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，以上實(shí)施例中所公開(kāi)的特征，除了有特別說(shuō)明的情形外，都可以單獨(dú)地或者相結(jié)合地使用。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本文所公開(kāi)的本發(fā)明并不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而是意在涵蓋如所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的修改。